安装使用
**型旋转编码器的机械安装使用:
**型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或较后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3]
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
产品说明:
NORTHSTAR编码器**值多圈编码器NORTHSTAR系列,具有良好的抗机械损伤性能,可承受较高的轴向和径向负载。机械上通孔安装,简单方便,多种轴径满足用户不同的需求,符合NORTHSTAR协议,较大分辨率8192较大圈数65536圈,分辨率和圈数可根据现场需要而调节。其高速通讯和良好的抗干扰能力让设备运行更为稳定。
产品特点:
防水油封有效提高防护等级
接插件输出,方便客户安装维护
不锈钢轴,多种尺寸轴径便于客户选择
金属外壳具备良好的抗冲击性
符合NORTHSTAR总线协议多圈圈数和分辨率均可以调节
产品说明:高分辨率**值单圈NORTHSTAR编码器EAC50系列产品,具有良好的抗机械损伤性能,
能够承受较高的轴向和径向负载。产品采用*有的机械结构设计,可承载电机高速运转产生的
机械负荷,产品采用先进的信号处理技术,可实现10000rpm转速下精确信号输出。其高精度
的光学传感技术,可实现高达分辨率产品特点:
■轴套型安装,有效实现高速运转
■可实现10000rpm高速运行
■具备反接和短路保护
■金属压铸外壳,抗冲击性能优异
■防护等级IP65,广泛适用现场工况
■紧凑型设计,有效节约安装空间
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
主要分类
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)**值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。